Soulmuziek ontstond in de jaren ‘50 als een expressieve en oprechte muziekstijl, geworteld in de gospeltraditie. Bekende soulartiesten als Sam Cooke, Aretha Franklin en Marvin Gaye brachten hun emotionele zang naar een breed publiek. In de jaren ‘70 ontstonden subgenres zoals Philadelphia Soul (met The O'Jays en Teddy Pendergrass) en Neo-Soul, dat later werd voortgezet door artiesten als Erykah Badu, D'Angelo en Alicia Keys. Soulmuziek heeft een grote invloed gehad op moderne R&B en pop.